一种机械手自动校准原点机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手自动校准原点机构，包括机架、两个第一校准组件、Z轴校准组件和校准件；所述第一校准组件分布于两个相互垂直方向上且与机架连接，所述Z轴校准组件分别与两个第一校准组件相互垂直且与机架连接，所述第一校准组件和Z轴校准组件均包含有测头，所述第一校准组件的测头可相对机架滑动；所述校准件放置于机架上。本实用新型所述的一种机械手自动校准原点机构，操作简单，能够快速实现机械手的校准。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手自动校准原点机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020486953.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212044817U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
王刚胡家福
申请人 ：
无锡六方精工科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区安镇街道厚惠路999-12号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN202020486953.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
