本发明涉及一种打印机字车的原点校准方法，打印机开机时，控制驱动字车移动至原点位置，并检测获取相应的基础原点位置A；打印机完成一次打印工作后，控制进行字车的原点位置校准工作；字车的原点位置校准工作方法为：控制驱动字车移动至原点位置，并检测获取相应的校准原点位置B；将B与A进行对比，进而根据对比结果控制字车移动，直至字车移动至准确的原点位置。该打印机字车的原点校准方法在打印机开机时进行打印机字车原点的检测确认，同时在打印任务完成后及时对打印机字车的原点位置进行校准，减少打印画像偏移的误差，避免控制误差累计过大而导致打印机故障。本发明还涉及应用该方法的喷墨打印机。