全自动机械手校准装置
授权
摘要
本实用新型涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。本实用新型操作方便，提高精度。
基本信息
专利标题 ：
全自动机械手校准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921698403.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN211103997U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
陆小武盛建华羌小军刘伟朱丽业
申请人 ：
宝钢工程技术集团有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区铁力路2510号
代理机构 ：
上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人 ：
李彦
优先权 ：
CN201921698403.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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