本实用新型公开了一种全自动校准装置，包括底板以及万向轮组件，所述万向轮组件安装于底板下壁面上，所述底板上安装有动力输出结构，所述动力输出结构上连接有辅助运行结构；所述动力输出结构包括：机械柜、操作台以及动力输出部；所述机械柜安装于底板上壁面上；本实用新型涉及传感器校准装置技术领域,本装置在结构方面进行研究改进，通过添加伺服电机提供动力，配合一级减速机和二级减速机配合使用，从而控制旋转速率，驱动装置中的丝杠转动，控制伺服电机正转和反转以获得压力和拉力，从而检测待测传感器或待测工件结构的检测能力或抗压抗拉伸能力，使用本装置进行检测工作，既能检测压力，又能检测拉力。