一种机械手定位校准装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械手定位校准装置，包括基座、旋转平台以及翻转平台，所述基座底部的中心位置处设置有空腔，所述减速电机的输出端通过联轴器安装有主轴，所述基座的正上方设置有旋转平台，所述旋转平台顶部的中心位置处设置有凹槽，所述沉腔的内部皆转动连接有齿轮，所述翻转平台的底部设置于凹槽的内部，且翻转平台顶部的中心位置处开设有主定位孔。本实用新型不仅通过在立体空间中调节定位孔内磁块的位置与偏向角度，用于多样化检测并利用磁块吸引校准机械手的定位点，从而大大提高机械手的校准效率和精确度，而且具有限位支撑、双重啮合及弹性防护的功能，从而提高了校准过程中的稳定性和安全性。

基本信息

专利标题：

一种机械手定位校准装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022030386.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-16

授权号：

CN213136761U

授权日：

2021-05-07

发明人：

丁世凯方志伟杨军场

申请人：

昆山涵佳腾精密电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇燕桥浜路168号2号第一至二层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022030386.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00