机器人定位校准装置
授权
摘要
本实用新型涉及零件加工制造领域，更具体的说，涉及一种机器人定位校准装置。该机器人定位校准装置，包括：主板，安装在暂存架托板上，模拟零件的定位位置；标准块，安装在机器人的卡钳上，模拟机器人运行的位置和姿态；定位表，安装在主板上，测量标准块与主板的相对距离，限定标准块与主板的相对位置；机器人卡钳的一部分夹持标准块，另一部分夹持主板，根据定位表的测量值，调整校准机器人的位置与姿态，直至定位表的测量值达到指定的设定值。本实用新型在机器人装卸零件定位过程中，以量化、标准化的方法代替目视化的观察，大幅提升校准的可靠性和精确性，有效降低调整时间，显著提升维修效率和设备开动率。
基本信息
专利标题 ：
机器人定位校准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020063092.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211590195U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
周维纲孟祥陆盛辰皓丁士颀
申请人 ：
上汽大众汽车有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇于田路123号
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陆嘉
优先权 ：
CN202020063092.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01B5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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