一种机器人激光校准装置及其校准方法
实质审查的生效
摘要
本发明适用于激光校准领域,提供了一种机器人激光校准装置,包括激光探测腔和校正标准块,激光探测腔包括底座,底座在y轴的方向上竖直设有第一安装板,且在x轴的方向上竖直设有第二安装板,第一安装板面对第二安装板的一侧设有激光感应器A,第二安装板面对第一安装板的一侧设有激光感应器B和激光感应器C,底座上设有激光感应器D、激光感应器E和激光感应器F,校正标准块连接于机器人上,校正标准块包括底板,底板设于底座的上方,底板对应激光感应器A的方向设有第一反射块,底板对应激光感应器B和激光感应器C的位置设有第二反射块;快速较准机器人的位置精度,使机器人的每一次作业都能保持在一致的运作位置,保证作业的精准。
基本信息
专利标题 :
一种机器人激光校准装置及其校准方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114260944A
申请号 :
CN202210068501.8
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
黎海军徐跃文
申请人 :
深圳市恒文利科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区石岩街道应人石社区应人石天宝路车站工业区B栋一层二层三层
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
冯建华
优先权 :
CN202210068501.8
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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