机器人关节校准方法、装置、机器人和存储介质

授权

摘要

本发明实施例公开了一种机器人关节校准方法、装置、机器人和存储介质。该机器人关节校准方法包括：接收语音指令并进入机器人关节角度校准模式；检测机器人关节是否松弛，若所述机器人关节松弛，所述机器人发出校准提示信息及指引信息；根据所述提示信息及指引信息接收施加于所述关节部位的控制力信号；根据所述控制力信号校正机器人关节部位的舵机的角度。本发明实施例实现了简化机器人舵机虚位修复的校准流程，并且降低了操作难度，使得机器人使用用户在不用寄回厂家的情况下，可以自行调整并修复，减少寄修成本。

基本信息

专利标题：

机器人关节校准方法、装置、机器人和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112549036A

申请号：

CN202011563918.9

公开（公告）日：

2021-03-26

申请日：

2020-12-25

授权号：

CN112549036B

授权日：

2022-04-15

发明人：

黄暐元陈花王健飞万鸣炜陈俊王国强

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

潘登

优先权：

CN202011563918.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16