机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质
公开
摘要
本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人的校准方法，包括：获取第一点位信息，其中，第一点位信息包括机器人的示教点的第一坐标值；确定第一坐标值对应的第一状态参数，其中，第一状态参数用于确定机器人的轴坐标；根据第一状态参数校准第一点位信息。本申请能够使得第一点位信息中包括的全部示教点的笛卡尔坐标，也即上述第一坐标值均仅对应于唯一的一种机器人姿态，因此机器人在根据校准后的第一点位信息进行加工工序时，无需实时计算机器人的正确姿态，能够显著地提高机器人加工的加工效率和加工精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290330A
申请号 ：
CN202111514951.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐舟
申请人 ：
库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋卫卫
优先权 ：
CN202111514951.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
