一种机器人校准系统和校准方法

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摘要

本发明涉及一种机器人校准和校正系统，该系统包括基座、机器人臂、距离传感器、图像传感器、校准板、用于控制机器人臂的设备，其中，用于控制机器人臂的设备配置包括通信接口、存储器、处理器；其中，校准板显示用于自诊断的校准标记；距离传感器安装在机器人臂上并配置为测量距离；图像传感器安装在机器人臂上并配置为获取校准板的校准图像；处理器被配置为将机器人臂移动到用于校准位置，通过使用距离传感器测量图像传感器到校准板的距离，计算与校准位置的偏移量，当偏移量大于所设第一阈值时，系统进入矫正状态对距离问题对应电机进行矫正；通信接口接收来自各个传感器的数据；存储器存储来自各个传感器的数据和用户输入数据。

基本信息

专利标题：

一种机器人校准系统和校准方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112318503A

申请号：

CN202011156026.7

公开（公告）日：

2021-02-05

申请日：

2020-10-26

授权号：

CN112318503B

授权日：

2022-06-03

发明人：

梁起铭金尚忠徐睿邹艳秋

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

代理机构：

杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐灵

优先权：

CN202011156026.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00