执行自动相机校准以进行机器人控制的方法和系统

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摘要

提出了执行自动相机校准以进行机器人控制的方法和系统。机器人控制系统包括控制电路，控制电路被配置为确定适合于相机视场内的假想立方体的所有角落位置，并且确定分布在假想立方体上或遍布假想立方体的多个位置。控制电路还被配置为控制机器人臂以将校准图案移动到所述多个位置，并且接收与所述多个位置对应的多个校准图像，并且基于所述多个校准图像确定对固有相机参数的相应估计，并且确定对描述相机坐标系与世界坐标系之间的关系的变换函数的估计。控制电路还被配置为基于对变换函数的估计来控制机器人臂的放置。

基本信息

专利标题：

执行自动相机校准以进行机器人控制的方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110103219A

申请号：

CN201910396865.7

公开（公告）日：

2019-08-09

申请日：

2019-05-14

授权号：

CN110103219B

授权日：

2022-06-14

发明人：

R·伊斯兰叶旭涛出杏光鲁仙

申请人：

牧今科技

申请人地址：

日本东京

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

周衡威

优先权：

CN201910396865.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16