一种机器人及其控制电路
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，提供一种机器人及其控制电路，本实用新型实施例通过使机器人控制电路中的控制模块与无线发射模块电连接，使一个舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接，使一个传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接，使一个电机组的所有电机与至少一个无线接收模块电连接，使控制模块控制无线发射模块与无线接收模块建立通信连接并进行无线通信，可以减少控制模块与舵机、传感器和电机之间的实体线路数量，有效提高机器人的扩展能力。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人及其控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920615549.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-29
授权号 ：
CN209954672U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
赵钰熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201920615549.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 H02P5/00 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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