本实用新型提供了一种消防机器人控制电路，属于机器人控制技术领域，包括CPU处理模块、运动控制模块、传感器模块、通讯模块、存储模块和电源模块；运动控制模块与CPU处理模块相连，用于接收CPU处理模块发送的控制信号；传感器模块与CPU处理模块相连，用于检测消防机器人状态和环境数据；通讯模块与CPU处理模块相连，用于和远程控制终端进行信息交换；存储模块与CPU处理模块相连，用于存储操作系统和各种数据；电源模块用于给控制电路中各部件供电。本实用新型CPU处理模块采用STM32F429IGT6处理器，具有强大的处理能力，能够适用各种复杂环境；该处理器支持多种接口，可以接入各种类型的电路和传感器，使消防机器人具有强大的操控能力和环境探测能力。