一种AGV机器人控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV机器人控制电路，包括处理器、1个485通信接口、1个CAN总线接口、4个RS232电平串行通信接口、1个异步同步串行通信接口、2个串行异步通信接口、2个传感器接口、1个人工输入控制接口以及1个状态输出接口，所述处理器分别与各接口连接，所述处理器采用型号为STM32F103ZET6的芯片。本实用新型的电路包括功能模块接口和机器人的控制接口，通过控制接口控制AGV机器人的工作状态，通过功能模块接口与外部的功能模块连接，本实用新型的控制电路可应用于不同的应用场合中，无需重新设计控制电路，极大地降低了设计成本和生产成本。可广泛应用于AGV机器人控制技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV机器人控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546370.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-17
授权号 ：
CN210488270U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
徐操喜杨思远冯建董斯特周浩宇李煌娴伍志锋黄业健陈志舜吴子靖
申请人 ：
广东交通职业技术学院
申请人地址 ：
广东省广州市天河区天源路789号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黎扬鹏
优先权 ：
CN201921546370.X
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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