自动跟随机器人的控制电路

授权

摘要

本实用新型自动跟随机器人的控制电路，增加新的GPS模块，与超声波模块相结合，提高了定位导航的精确度，并且还能存储行程信息，其技术方案概括为，自动跟随机器人的控制电路，包括电源驱动模块、主控芯片、超声波模块、蓝牙模块以及电机驱动模块，所述主控芯片与电源驱动模块连接，超声波模块与电源驱动模块连接，蓝牙模块与电源驱动模块连接，电机驱动模块与电源驱动模块连接，所述主控芯片还与超声波模块连接，所述主控芯片还与蓝牙模块连接，所述主控芯片还与电机驱动模块连接，还包括GPS模块，所述GPS模块与主控芯片连接，所述GPS模块包括电源驱动电路以及定位导航电路，所述电源驱动电路与定位导航电路连接，适用于自动跟随机器人的控制电路。

基本信息

专利标题：

自动跟随机器人的控制电路

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922461931.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN210835687U

授权日：

2020-06-23

发明人：

马建富谭科华李海平欧阳红琳

申请人：

攀枝花学院

申请人地址：

四川省攀枝花市东区机场路10号

代理机构：

成都虹桥专利事务所(普通合伙)

代理人：

李凌峰

优先权：

CN201922461931.2

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042