本申请实施例提供一种协作机器人功能安全控制电路，控制方法及协作机器人，本申请实施例通过设置两个第一信号输入单元和第二信号输入单元用于输入停止信号，在本申请实施例中第一信号输入单元输入的是紧急停止信号，如遇到紧急情况需要进行关闭电源等等，第二信号输入单元输入的是保护性停止信号，如果需要降低机器人的运行速度等等，本申请实施例设置两个控制器，且每个控制器均与第一信号输入单元和第二信号输入单元连接，每个控制器均可以控制相同类型的信号输入，本申请具有双路停止信号输入控制和双路关断电源控制的功能，实现了紧急停止和保护性停止的双路冗余设计，如果其中一路出现问题，安全功能也不会丧失。