协作机器人的控制方法、装置、协作机器人和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种协作机器人的控制方法、装置、协作机器人、存储介质和计算机程序产品，控制方法应用于协作机器人的控制系统，控制系统包括第一协作机器人以及第二协作机器人。所述方法包括：第一协作机器人接收第一调度任务信息，第一调度任务信息指示执行第一任务以及执行第二任务；第一协作机器人对第一调度任务信息进行解析，以执行第一任务；第一协作机器人根据第一调度任务信息生成第一协作任务信息，第一协作任务信息指示第二协作机器人执行第二任务；第一协作机器人下发第一协作任务信息，以使得第二协作机器人执行第二任务。采用本方法不需要对多个协作机器人的信息状态处理后再进行任务，从而提升多个协作机器人执行任务的效率。
基本信息
专利标题 ：
协作机器人的控制方法、装置、协作机器人和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536339A
申请号 ：
CN202210208702.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
洪俊填郝瑜叶国豪刘传真张国平王光能
申请人 ：
深圳市大族机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
聂榕
优先权 ：
CN202210208702.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G05B19/418
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220303
申请日 : 20220303
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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