打孔作业控制方法、装置和协作机器人
公开
摘要
本申请涉及一种打孔作业控制方法、装置和协作机器人。其中，方法包括：获取执行机构的受力信息；执行机构的受力信息由安装于执行机构的力传感器采集得到；根据执行机构的受力信息，判断执行机构的受力大小是否大于第一预设阈值；当执行机构的受力大小大于第一预设阈值时，控制执行机构退出并平移后重新进行打孔作业。上述打孔作业控制方法，通过在执行机构上安装力传感器，实时获取执行机构的受力信息；当该执行机构的受力大小大于第一预设阈值时，则说明在打孔作业过程中遇到了钢筋或钉子等坚硬物体。此时，控制执行机构退出并平移后重新进行打孔作业，有利于提高打孔工作效率。
基本信息
专利标题 ：
打孔作业控制方法、装置和协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559560A
申请号 ：
CN202011355095.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋银灏韩冰刘大伟陈志斌黄永健
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
张丹
优先权 ：
CN202011355095.0
主分类号 ：
B28D1/14
IPC分类号 ：
B28D1/14 B28D7/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28D
加工石头或类似石头的材料
B28D1/00
不包含在其他类目中的石头或类似石头的材料，例如砖、混凝土的加工；所用的机械、装置、工具
B28D1/14
通过钻孔或打眼
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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