本申请公开了一种消防作业车的控制装置、控制方法及消防作业车。该控制装置包括监测部件和控制部件。监测部件包括用于获取上车水路作业蝶阀的关闭请求的上车水路作业蝶阀操作装置、用于获取臂架的角度的角度传感器及用于获取臂架的当前应力的臂架应力监测装置。控制部件与监测部件信号连接且被配置为根据臂架的角度获取当前姿态，根据当前姿态计算臂架在当前姿态下的应力限位值，并且在臂架的当前应力大于应力限位值时，降低水管的出水端的水压。在需要关闭上车水路作业蝶阀时，该控制装置可以监测实际工况，判断是否可以关闭蝶阀，并在不能直接关闭的情况下自动减小油门，简化操作流程，同时降低消防作业车出现事故的风险。