一种作业机械控制方法、装置和作业机械
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种作业机械控制方法、装置和作业机械，该方法包括：获取操作组件的当前动作偏差和当前动作偏差变化率；基于所述当前动作偏差和所述当前动作偏差变化率，根据动作偏差以及动作偏差变化率与控制参数修正值的映射关系，获取控制组件的控制参数修正值，根据所述当前动作偏差和/或所述当前动作偏差变化率，以及所述控制组件的控制参数修正值，计算所述控制组件的控制参数；根据所述控制组件的控制参数，对所述操作组件进行控制。本发明能够实现作业机械中结构件的平稳工作。
基本信息
专利标题 ：
一种作业机械控制方法、装置和作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265305A
申请号 ：
CN202111444438.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭璟蒲东亮张铁桥
申请人 ：
三一汽车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿向宇
优先权 ：
CN202111444438.5
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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