本发明提供一种作业机械的控制方法、装置、设备、介质及作业机械，所述作业机械包括：动力系统，所述动力系统包括：至少两个能源系统和至少一个驱动系统，所述至少两个能源系统包括：电池能源系统和燃料能源系统，所述方法包括：获取控制指令、所述燃料能源系统对应的第一输出功率、所述电池能源系统对应的第二输出功率、以及所述电池能源系统对应的电量剩余值；基于所述第一输出功率、第二输出功率和所述电量剩余值，确定所述能源系统对应的作业模式；在所述作业模式下，控制所述驱动系统执行与所述控制指令对应的控制操作。本发明用以解决现有技术中作业机械作业时长少且浪费能源的缺陷。