本发明提供一种作业机械健康状态识别方法、装置及作业机械，该方法可以适用于结构复杂的作业机械。而且，该方法同时引入故障状态识别模型以及正常状态识别模型，提高了健康状态识别结果的准确性，有助于待识别作业机械故障的及时诊断，保证了作业机械的安全作业。此外，由于待识别作业机械的不健康概率的引入，可对待识别作业机械的性能进行更加全面准确的评价，即不仅可以量化待识别作业机械的故障程度，还可以对尚未达到故障状态但已经偏离最优性能状态的待识别作业机械进行评价。