本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械控制方法及装置、作业机械，其中方法包括：确定作业机械在坡面作业；基于第一驱动力控制作业机械；其中，第一驱动力使得作业机械在坡面作业时的牵引力与第二驱动力使得作业机械在水平路面作业时的牵引力相同，第二驱动力为作业机械的操作部的当前位置信息对应的作业机械在水平路面作业时作业机械的动力系统输出的驱动力。如此，解决或者改善了现有技术中作业机械在坡面停车时，若仍保持水平路面作业时的操作习惯，停车距离变化较大的缺陷，无论是在坡面还是在水平路面，操作手都可以按照相同的操作习惯操作操作部，并具有相同的停车距离，降低了操纵难度，从而提高了作业机械的控制准确性。