作业机械的臂架回转控制方法、装置及作业机械
公开
摘要
本发明提供一种作业机械的臂架回转控制方法、装置及作业机械，所述方法包括获取臂架的第一节臂相对于水平面的倾角，以及各个支腿的位置参数；根据所述位置参数，确定所述支腿的支撑状态；在所述支腿不处于全支撑状态的情况下，根据所述倾角与所述位置参数，确定所述臂架的回转区域，控制所述臂架在所述回转区域内转动。本发明可实现基于支腿与臂架的姿态，便捷地控制臂架安全回转，不仅控制简单便捷，可靠性高，而且操作手可以在安全可控范围内获得更大支撑灵活度，扩大施工范围。
基本信息
专利标题 ：
作业机械的臂架回转控制方法、装置及作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114560406A
申请号 ：
CN202210137888.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汤婷婷占爱文许逵
申请人 ：
三一汽车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202210137888.8
主分类号 ：
B66C23/36
IPC分类号 ：
B66C23/36 B66C23/78 B66C23/16 B66C23/84 B66C23/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/18
专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C23/36
安装在公路或铁路车辆上的；用于车间内的人力移动式悬臂起重机；浮游起重机
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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