作业控制方法、装置和作业机械
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种作业控制方法、装置和作业机械，其中方法包括：基于作业机械的工作部件的外轮廓点在世界坐标系中的位置、以及世界坐标系与电子施工图纸的三维图纸坐标系之间的坐标转换关系，确定工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置；基于工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置、以及电子围栏在三维图纸坐标系中的位置，确定作业机械的先导控制油压；基于作业机械的先导控制油压，对作业机械的工作部件的动作速度进行控制。本发明提供的方法、装置和作业机械，提高了作业机械的施工安全性，同时节省了人力成本。
基本信息
专利标题 ：
作业控制方法、装置和作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114482160A
申请号 ：
CN202210023354.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周讷达颜焱张其俊
申请人 ：
上海华兴数字科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区川沙新镇川大路318号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈新生
优先权 ：
CN202210023354.2
主分类号 ：
E02F3/43
IPC分类号 ：
E02F3/43 E02F3/40 E02F9/20 E02F9/26
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F3/00
挖掘机；疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/28
带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具，例如，铲斗，挖斗
E02F3/36
结构部件
E02F3/42
铲斗、挖斗、铲斗臂、挖斗臂的驱动装置
E02F3/43
铲斗或挖斗位置的控制；驱动操作的程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 3/43
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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