本发明提供一种作业机械的加热系统、作业机械及控制方法，加热系统包括发动机；发电泵，所述发电泵与所述发动机连接；作业泵，所述作业泵与所述发动机连接；发电马达，所述发电马达与所述发电泵通过第一液压油路连接，所述发电马达与所述作业泵通过第二液压油路可选择性地连接；变频发电机，所述变频发电机与所述发电马达连接；加热器，所述加热器与所述变频发电机电连接。本发明可以实现多种加热模式，满足不同工况下的加热作业需求，提高用户使用的体验感。