作业机械的轮胎离地检测方法、装置及作业机械
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种作业机械的轮胎离地检测方法、装置及作业机械，作业机械的轮胎离地检测方法包括：获取车桥的悬挂臂的第一角度信息及底盘的第二角度信息；根据所述第一角度信息与所述第二角度信息确定角度差；在所述角度差不小于预设角度的情况下，判定作业机械的各个轮胎处于离地状态。本发明考虑到因地面不平而产生的整车倾角对检测结果的影响，实现了对轮胎的离地状态的准确判断，确保了对作业机械进行臂架操作的安全性。
基本信息
专利标题 ：
作业机械的轮胎离地检测方法、装置及作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114427981A
申请号 ：
CN202210055306.1
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘伟汤婷婷严茜公
申请人 ：
三一汽车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈军
优先权 ：
CN202210055306.1
主分类号 ：
G01M17/02
IPC分类号 ：
G01M17/02 G01B21/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/02
••轮胎
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 17/02
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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