割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机,属于联合收获机领域。本发明的割台作业参数控制方法,将割台作业参数的控制装置切换为自动控制模式后,控制装置的处理器模块根据输入的割台高度和联合收获机行进速度,得到拨禾轮的预期转速,再根据模糊PID算法来控制拨禾轮的实际转速随着联合收获机行进速度的变化而进行变化;因此,本发明能够自动根据割台高度和联合收获机行进速度得到拨禾轮的预期转速并控制割台,同时能够根据传感器反馈的实际转速,利用模糊PID算法来修正拨禾轮的预期转速,使联合收获机能够适应不同地形,方便驾驶员的操作,降低对驾驶员熟练度的要求,提高了联合收获机的收获效率和收净率。

基本信息
专利标题 :
割台作业参数的控制方法、控制装置及联合收获机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114303621A
申请号 :
CN202111634436.2
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王克玖徐正华陈进
申请人 :
苏州久富农业机械有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济技术开发区江兴东路551号
代理机构 :
江苏瑞途律师事务所
代理人 :
邹超
优先权 :
CN202111634436.2
主分类号 :
A01D41/127
IPC分类号 :
A01D41/127  A01D41/14  A01D41/06  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D41/00
联合收割机,即与脱粒装置联合的收割机或割草机
A01D41/12
联合收割机的零件
A01D41/127
专用于联合收割机的控制和测量装置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 41/127
申请日 : 20211229
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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