作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机

授权

摘要

本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。

基本信息

专利标题：

作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108928389A

申请号：

CN201810479103.9

公开（公告）日：

2018-12-04

申请日：

2018-05-18

授权号：

CN108928389B

授权日：

2022-05-13

发明人：

松崎优之新海敦菅野和信山口幸太郎森下孝文玉谷健二须贺博基

申请人：

株式会社久保田

申请人地址：

日本大阪府

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

岳雪兰

优先权：

CN201810479103.9

主分类号：

B62D6/00

IPC分类号：

B62D6/00 B62D113/00