作业车辆控制装置

授权

摘要

提供一种作业车辆控制装置，其具备前进后退控制部、行驶模式控制部。前进后退控制部控制作业车辆的前进后退。行驶模式控制部从多个模式中执行一个模式，该多个模式至少包括：根据作业车辆具备的操作工具的操作而进行作业车辆的前进后退的手动行驶模式、以及不依赖于操作工具的操作而控制作业车辆的前进后退的自主行驶模式。通过满足自主行驶开始条件，行驶模式控制部执行自主行驶模式。前进后退切换操作工具至少能够在前进位置、中立位置以及后退位置之间切换。在前进后退切换操作工具为前进位置的情况下，能够满足自主行驶开始条件。

基本信息

专利标题：

作业车辆控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110248534A

申请号：

CN201780062568.8

公开（公告）日：

2019-09-17

申请日：

2017-11-29

授权号：

CN110248534B

授权日：

2022-05-10

发明人：

平松敏史小仓康平

申请人：

洋马株式会社

申请人地址：

日本国大阪府

代理机构：

北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王轶

优先权：

CN201780062568.8

主分类号：

A01B69/00

IPC分类号：

A01B69/00 G05D1/02