本发明提供一种行走作业车辆，该行走作业车辆利用常规的发动机，在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗，而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器(26)用于控制液压泵(22)的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩，油门踏板(12)用于指令发动机(1)的目标转速。转速偏差计算部(52、62)、修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、速度比计算部(54、64)、行走状态判断部(55、65)、作业状态判断部(56、66)用于判断行走作业车辆的作业状态，修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、选择部(57、67)、乘法部(58、68)、加法部(59、69)基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵(22)的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机(1)的目标转速双方的进行修正。