本发明提供一种可迅速进行姿势变更操作的作业车辆的姿势控制装置。为了此目的，备有可自由改变机体本体左侧前部、左侧后部、右侧前部、右侧后部的各个部位相对行走装置接地部的间隔的4个驱动装置，为了同时校正前后倾角及左右倾角，使其变成目标前后倾角及目标左右倾角，一边维持4个部位的接地部的各个位于假想平面上的状态，一边用偏差越大速度越高的形式，对每个驱动装置求出前后倾斜校正用的目标驱动速度及左右倾斜校正用的目标驱动速度，通过将此合计求出每个驱动装置的合计目标驱动速度，实施用上述合计目标驱动速度驱动各驱动装置的驱动操作处理。