用于协作机器人的控制柜及协作机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于协作机器人的控制柜及协作机器人，控制柜包括柜体，柜体的两相对侧板上设置有散热机构；位于散热机构形成的散热通道上，在柜体内设置有主控制器、安全控制器和电源机构，主控制器与安全控制器和电源机构连接；柜体内还设置有从站板，从站板对应的柜体外侧设置有拓展面板；安全控制器与从站板和拓展面板连接，拓展面板还与主控制器连接。本实用新型中通过设置电源管理板，能够对各模块进行上电逻辑控制、供电监控、供电分配，当存在短路、过流等风险时，不会产生人身伤害或设备损坏；本实用新型中通过设置安全控制器，能够确保单一故障发生时不会丧失安全功能，从而提高协作机器人的安全等级。

基本信息

专利标题：

用于协作机器人的控制柜及协作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022471769.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-30

授权号：

CN214110428U

授权日：

2021-09-03

发明人：

杨跞孔瑞瑞陈宏伟杨涛邱火旺

申请人：

中科新松有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

代理机构：

北京科石知识产权代理有限公司

代理人：

李艳霞

优先权：

CN202022471769.5

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00