本实用新型提供一种基于协作机器人的模块化控制柜，柜体内部设有推拉杆、运动控制器、驱动器安装板，推拉杆设于柜体底部中央且其一端延伸出柜体并连接有推拉把手，推拉杆上表面间隔均匀设有若干驱动器；驱动器一侧垂直连接于驱动器安装板一侧；驱动器安装板另一侧设有模块化电源；运动控制器设于驱动器一侧；柜体的右侧设有进风口，进风口内侧设有抽风扇，柜体前侧远离进风口一端设有出风口；柜体的左侧边缘分别设有四个万向轮；柜体的底部外表面和上盖板的外表面四周均设有连接块，连接块包括垂直固定的连接边和限位边，连接边分别固定于柜体和上盖板表面，具有体积小巧便于携带，同时安全性好，使用过程中，灵活叠加的优点。