一种结构紧凑的协作机器人模块化关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速器输入端相连；制动器组件，磁吸摩擦式，断电抱死，上电打开，连接于电机轴上，相比插销式制动器急停安全，不会打弯挡销；电机端编码器组件；关节端编码器组件。本实用新型电机端编码器码盘与关节端编码器码盘同心布置，电机端编码器读数头与关节端编码器读数头集成到一起，使得关节轴向空间紧凑，集成度高，接线空间大便于操作，同时本实用新型的模块化关节还具有高刚度、大负载自重比特点。
基本信息
专利标题 ：
一种结构紧凑的协作机器人模块化关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922157028.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211278472U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
郭廷山孙敬颋陈杰
申请人 ：
敬科（深圳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201922157028.7
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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