一种柔性协作机器人模块化关节

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摘要

一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本实用新型为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本实用新型的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电机轴内，制动器组件安装在关节壳体内，电机端编码器读数头通过电机端编码器读数头安装座安在关节壳体内，电机端编码器码盘安在电机轴上，关节端编码器读数头通过关节端编码器读数头安装座与关节壳体连接，关节端编码器码盘安装在护线管上，关节伺服驱动器与关节壳体连接；后盖与关节壳体连接；关节端编码器读数头和电机端编码器读数头的轴向距离通过垫片调整。本实用新型用于机器人领域。

基本信息

专利标题：

一种柔性协作机器人模块化关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922144043.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN210939335U

授权日：

2020-07-07

发明人：

孙敬颋郭廷山

申请人：

敬科（深圳）机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

牟永林

优先权：

CN201922144043.8

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J17/02