一种机器人柔性关节

授权

摘要

本实用新型提出一种机器人柔性关节，包括：主关节、第一副关节、丝杆、两个滑块、第二副关节、四个连杆、蜗杆和软轴；主关节上设有电机；第一副关节的后端与主关节的前端相铰接，第一副关节上横向转动设置有蜗轮；丝杆与蜗轮的轴孔螺纹配合；两个滑块分别与丝杆的两端固定连接，两个滑块分别横向滑动装配在第一副关节的两侧；第二副关节的后端与第一副关节的前端相铰接；四个连杆的内端分别铰接在两个滑块的两侧，外端分别铰接在相邻的主关节的两侧和第二副关节的两侧；蜗杆纵向转动设置在第一副关节的中部，蜗杆与蜗轮相啮合；软轴的一端与电机的主轴传动连接，软轴穿过蜗杆的轴心，并带动蜗杆同步转动。

基本信息

专利标题：

一种机器人柔性关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922266961.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-17

授权号：

CN212601923U

授权日：

2021-02-26

发明人：

白会永同会民

申请人：

陕西蓝智机器人有限公司

申请人地址：

陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧（变电站对面）

代理机构：

西安吉盛专利代理有限责任公司

代理人：

王卫

优先权：

CN201922266961.8

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/10