一种可变刚度的机器人柔性关节
授权
摘要
本发明公开了一种可变刚度的机器人柔性关节，其驱动电机110、谐波减速器130、弹簧架底座210、交叉滚子轴承250和驱动输出连杆340转动轴线相同，驱动输出连杆340和下连杆140作为柔性关节的两端；当机器人柔性关节运动时，整个驱动电机110将力矩和运动传递给谐波减速器130，谐波减速器130带动弹簧架底座210转动，弹簧架底座210将力矩和运动传递给弹簧组220，通过弹簧组的缓冲后将力矩和运动最终传递给驱动输出连杆340，实现整个关节的柔性驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种可变刚度的机器人柔性关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113001584A
申请号 ：
CN202110244255.2
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-05
授权号 ：
CN113001584B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张龙徐发树程洪邱静薛泽文黄瑞
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温利平
优先权 ：
CN202110244255.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 17/00
申请日 : 20210305
申请日 : 20210305
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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