一种液压柔性机器人关节
授权
摘要
本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种液压柔性机器人关节。本实用新型通过动力机构、液压分配件和多组执行单元组成，每组执行单元包括多个液压缸体组成的串连液压缸的执行机构的有机设置，提供了一种能够根据需要随意延长或缩短的柔性机器人关节，在柔性机器人关节前通过伺服电机连接有机械手的机器人灵活的完成各项工作。
基本信息
专利标题 ：
一种液压柔性机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921761310.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211415171U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
同会民
申请人 ：
陕西蓝智机器人有限公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧(变电站对面）
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
王卫
优先权 ：
CN201921761310.X
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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