一种柔性关节机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种柔性关节机器人，包括：驱动部；传动部，所述驱动部与传动部一端可拆卸连接，且驱动端位于传动部内；动作部，所述动作部一端与传动部传动端可拆卸连接；机械手，所述机械手与动作部另一端可拆卸连接。本实用新型由于采用偏心齿轮的有效齿路与摆环齿轮啮合，在通过偏心齿轮旋转方向，使有效齿轮与其中一个摆环齿轮啮合，推动摆环齿轮移动，控制关节内臂翻转，同时另一个摆环齿轮与偏心齿轮分离，通过多个动作单元翻转，可以使动作部弯曲。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922466387.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212445224U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
白会永同会民
申请人 ：
陕西蓝智机器人有限公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧（变电站对面）
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
江琴贤
优先权 ：
CN201922466387.0
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J9/06 B25J18/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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