本实用新型提供一种智能车间用柔性关节机器人，属于机器人技术领域，该智能车间用柔性关节机器人，包括底板，底板的底端设有四个万向轮，四个万向轮用以帮助底板能够进行移动，底板远离万向轮的一端转动连接有转动盘，转动盘的上侧设有圆球，圆球上设有第一半圆块，第一半圆块可以跟随圆球进行角度变化及可以在圆球的表面进行位置的移动；第一半圆块的表面设有连接杆，连接杆的顶端设有支撑板，支撑板的顶端设有支撑杆，支撑杆的顶端设有放置板，放置板的一侧设有第五连杆，和底部撑杆，第五连杆和底部撑杆用以对物品进行夹持，第五连杆由丝杆组件驱动进行弯曲运动。