一种拉索式柔性关节机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种拉索式柔性关节机器人，包括：动力单元；动作单元，该动作单元一端与动力单元联接，且该动作单元另一端设置有拉索；执行机构，该执行机构一端可拆卸连接在动作单元具有拉索的一端，且所述拉索贯穿执行机构；机械手，该机械手可拆卸连接执行机构另一端。本实用新型由于采用了第一电磁离合器和第二电磁离合器，通过一个动力单元可以控制动作单元和执行机构动作，进而实现了箱体和执行机构的旋转和执行机构的动作。由于采用拉索作为控制执行机构动作，通过丝杠拉动拉索一端，使执行机构进行弯曲，在由机械爪完成作业。
基本信息
专利标题 ：
一种拉索式柔性关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922464887.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211415161U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
白会永同会民
申请人 ：
陕西蓝智机器人有限公司
申请人地址 ：
陕西省渭南市澄城县庄头镇里庄村雷独路北侧（变电站对面）
代理机构 ：
西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人 ：
江琴贤
优先权 ：
CN201922464887.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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