一种具有扭转柔性的机器人关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有扭转柔性的机器人关节，具备电机输出轴以及输出法兰，还包括集成控制单元、无框力矩电机、多级减速结构、绝对值编码器、和扭矩管；集成控制单元、无框力矩电机、多级减速结构、绝对值编码器分别套设于电机输出轴以及输出法兰上；扭矩管贯穿在电机输出轴的内腔中；还包括安装于无框力矩电机上的扭矩传感器和温度传感器；集成控制单元与绝对值编码器、扭矩传感器和温度传感器信号连接，集成控制单元与绝对值编码器、扭矩传感器和温度传感器之间形成信号输出闭环；集成控制单元控制多级减速结构。本实用新型的机器人关节能根据实时的情况做出最优的实时应对动作，可保护机器人关节免受较大的冲击载荷。
基本信息
专利标题 ：
一种具有扭转柔性的机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020814490.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212578642U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020814490.X
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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