一种扭转弹性元件及中空柔性关节

授权

摘要

本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种扭转弹性元件及中空柔性关节，包括扭转弹性元件；以及带有谐波减速器电机，所述电机的转子连接输入轴，所述谐波减速器的柔轮通过所述扭转弹性元件连接输出轴，所述柔轮、输出轴分别与外环体、内环体固定相接；以及第一编码器，所述第一编码器设置在所述输入轴上，获取输入轴的转速；以及第二编码器，所述第二编码器设置在所述输出轴上，获取输入轴的转速；本实用新型能够有效地解决以上提出的现有技术中添加力/力矩传感器的关节在实际应用中存在的不足。

基本信息

专利标题：

一种扭转弹性元件及中空柔性关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021279017.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN213165453U

授权日：

2021-05-11

发明人：

臧妍刘强龙李欣钰徐坤蔡梦甜刘金玲任子武

申请人：

苏州大学

申请人地址：

江苏省苏州市相城区济学路8号

代理机构：

苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

袁丽花

优先权：

CN202021279017.2

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02