一种中空式模块化关节

授权

摘要

本实用新型公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本实用新型通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。

基本信息

专利标题：

一种中空式模块化关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922127399.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-29

授权号：

CN211565961U

授权日：

2020-09-25

发明人：

高文斌王志华

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

安徽省马鞍山市湖东路59号

代理机构：

合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王林

优先权：

CN201922127399.0

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02