一种协作机器人模块化关节

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摘要

本实用新型公开了一种协作机器人模块化关节，属于机器人技术领域。协作机器人模块化关节包括关节壳体、电机、谐波减速机、刹车结构，用于驱动谐波减速机旋转的电机安装在关节壳体内部，谐波减速机作为关节壳体的前盖安装在关节壳体端部且谐波减速机的输出端设置在关节壳体内部且与编码器组件连接，电机的输出端安装有刹车片，用于控制刹车片处于制动或非制动状态的刹车结构安装在编码器组件上。本实用新型提供的协作机器人模块化关节位置制动精度足、制动力足以及力反馈灵敏度高、结构紧凑，替换性好、可大批量生产，协同性强和安全性高的协作机器人模块。

基本信息

专利标题：

一种协作机器人模块化关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020827644.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN212553917U

授权日：

2021-02-19

发明人：

李祥何龙申鹏林

申请人：

成都卡诺普自动化控制技术有限公司

申请人地址：

四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所

代理人：

赵以鹏

优先权：

CN202020827644.9

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02