一种协作机器人关节连接方式

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摘要

本实用新型公开了一种协作机器人关节连接方式，属于协作机器人技术领域。包括关节模组，所述关节模组具有两个连接端，在壳体连接端的端面上设有多个分布在同一圆周上的螺纹孔，在螺纹孔内螺接有内六角螺钉，在谐波减速机端盖连接端的端面上设有多个与所述螺纹孔相对应的安装孔，每个安装孔上均设有一个用于对内六角螺钉进行限位的弧形限位槽；两个关节模组连接时，将一个关节模组的谐波减速机端盖连接端的安装孔穿过固定在另一个关节模组的螺纹孔上的内六角螺钉，然后使其中一个关节模组相对于另一个关节模组转动，使得弧形限位槽卡紧内六角螺钉。本实用新型能够避免关节模组轴向连接螺钉时候，协作机器人运行一段时间后，出现螺钉松动的情况。

基本信息

专利标题：

一种协作机器人关节连接方式

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020219985.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-27

授权号：

CN211682202U

授权日：

2020-10-16

发明人：

申鹏林王鸿森李祥

申请人：

成都卡诺普自动化控制技术有限公司

申请人地址：

四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所

代理人：

郭会

优先权：

CN202020219985.8

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00