一种带过线结构的协作机器人关节
授权
摘要
本实用新型涉及一种带过线结构的协作机器人关节，包括至少两组关节组件和至少两组过线结构；所述关节组件设有输入端和输出端，各关节组件通过输入端和输出端依次转动连接；所述过线结构包括用于藏线的防护线套；各防护线套的主体设于一组关节组件内。本实用新型通过采用绝缘、耐高温、光滑的优质纤维防护线套包裹着散线，穿过关节组件的内部，起到了保护线束的作用，极大地降低了线束的磨损，也在一定程度上隔绝了温度的传递和漏电的风险；本实用新型成本低、重量小、过线结构紧凑、零件多采用钣金、标准件(轴承)和铝件，适合批量生产。
基本信息
专利标题 ：
一种带过线结构的协作机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021321907.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212601926U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
蔡国庆杨医华李子龙周文何权富萧汉标黄毅王星齐玉乐丁伟
申请人 ：
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙婷
优先权 ：
CN202021321907.5
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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