一种协作机器人稳定型多轴关节结构
授权
摘要
本实用新型公开一种协作机器人稳定型多轴关节结构，属于协作机器人技术领域；包括关节柄座与轮轴节；关节柄座外部套接有活动环，关节柄座中部贯穿设置有活动轴，关节柄座左侧平行设置有侧盘，活动轴贯穿过侧盘，活动轴与侧盘连接处左侧套接有活动轴头，侧盘下端横向插接有侧轴杆；轮轴节垂直设置于关节柄座底端，轮轴节左端插接有插头，插头与轮轴节内侧之间贯通设置有插槽，轮轴节内侧中部转动连接有主轴，主轴右端插接固定有齿纹管；关节柄座与活动环连接处下端开槽设置有活动槽，该种协作机器人的轴关节活动结构相比传统连接结构，进一步加强了关节柄座与轮轴节的活动结构强度，保证了协作机器人活动时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种协作机器人稳定型多轴关节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021818309.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
CN214265640U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
江晋民
申请人 ：
嘉兴晋胜机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道288号4幢281室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李敏
优先权 ：
CN202021818309.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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