一种协作机器人的关节结构

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摘要

本实用新型公开了一种协作机器人的关节结构，包括关节外壳与制动器支撑架，所述制动器支撑架固定安装在所述关节外壳的内部，所述制动器支撑架上固定安装有无励磁制动器，所述无励磁制动器内部镶嵌固定有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承内部设有输入轴，所述关节外壳内部固定安装有定子，所述定子内部设有转子，所述转子通过粘接方式固定在所述输入轴上，所述关节外壳上固定安装有轴承支撑座，所述轴承支撑座上固定安装有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设在所述输入轴上，所述输入轴的一端固定安装有谐波减速器。该协作机器人的关节结构解决刹车机构存在的延时响应的问题，有效地提高了旋转轴的刚性，降低了装配的难度。

基本信息

专利标题：

一种协作机器人的关节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921568938.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-19

授权号：

CN211250088U

授权日：

2020-08-14

发明人：

陈汉辉

申请人：

深圳市卓博机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼

代理机构：

深圳市深可信专利代理有限公司

代理人：

刘昌刚

优先权：

CN201921568938.8

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02